數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障

故障現(xiàn)象一：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

（1）

故障原因：系統(tǒng)使用 DA98 驅(qū)動(dòng)器， 由于驅(qū)動(dòng)原因使系統(tǒng)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)報(bào)警，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器也出現(xiàn)報(bào)警。

處理方法：查閱 DA98 驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書或本手冊(cè)附錄，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示的報(bào)警代號(hào)確定故障原因，依據(jù)指導(dǎo)方法進(jìn)行故障處理。

（2）

故障原因：系統(tǒng)使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，由于驅(qū)動(dòng)器，于驅(qū)動(dòng)的原因使系統(tǒng)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)報(bào)警。

處理方法：檢查驅(qū)動(dòng)器的紅色報(bào)警燈是否點(diǎn)亮，若紅色報(bào)警燈點(diǎn)亮，則需檢查是否是驅(qū)動(dòng)器供電電路存在短路故障；檢查驅(qū)動(dòng)器是否內(nèi)部進(jìn)水導(dǎo)致故障，若是，則需烘干驅(qū)動(dòng)器并加裝防護(hù)措施；若仍無(wú)法解決則需將驅(qū)動(dòng)器送廠維修。

（3）

故障原因：機(jī)械絲桿過(guò)緊導(dǎo)致的機(jī)械卡死，使電機(jī)負(fù)載過(guò)大發(fā)熱而使驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。

處理方法：若是機(jī)械過(guò)緊，可調(diào)整絲桿或其機(jī)械部件處理；若是負(fù)載過(guò)大，則需考慮切削量是否過(guò)大或是進(jìn)給過(guò)快，通過(guò)改善工藝或更換可承受更大負(fù)載的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。

（4）

故障原因：電機(jī)插頭、插座進(jìn)水進(jìn)油受潮導(dǎo)致接口燒毀等；電機(jī)絕緣性能損壞造成驅(qū)動(dòng)器功放管擊穿短路，引起的驅(qū)動(dòng)器報(bào)警；電機(jī)損壞引起的驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。

處理方法：若是插座接口進(jìn)水，則更換插頭或插座，并做好防水絕緣措施；若是驅(qū)動(dòng)器功放管擊穿，則更換驅(qū)動(dòng)器功放管 460 并更換絕緣性能好的電機(jī)；若檢查電機(jī)有無(wú)損壞，則將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器斷開，讓驅(qū)動(dòng)器不帶電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)修改系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的電機(jī)高低電平選擇參數(shù)，若不在出現(xiàn)報(bào)警，則為電機(jī)損壞或電機(jī)內(nèi)部短路所致。

（5）

故障原因：驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)搭配不當(dāng)，如用大電流的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)小電流的電機(jī)。

處理方法：更換驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)型號(hào)，使兩者相互匹配。伺服驅(qū)動(dòng)則必需與伺服電機(jī)功率匹配。

（6）

故障原因：驅(qū)動(dòng)器不工作引起的系統(tǒng)報(bào)警。

處理方法：檢查驅(qū)動(dòng)器的供電回路，查看電路是否存在斷路或元器件損壞，從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)供電電源；檢查電機(jī)內(nèi)部是否短路造成驅(qū)動(dòng)器的保險(xiǎn)或功放管損壞而使驅(qū)動(dòng)器無(wú)供電電源；若是驅(qū)動(dòng)器接收電源電路故障，則需將驅(qū)動(dòng)返廠維修。

故障現(xiàn)象二：DF3A 驅(qū)動(dòng)器功放一到就報(bào)警

驅(qū)動(dòng)類故障

故障現(xiàn)象一：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

（1）

故障原因：系統(tǒng)使用 DA98 驅(qū)動(dòng)器， 由于驅(qū)動(dòng)原因使系統(tǒng)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)報(bào)警，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器也出現(xiàn)報(bào)警。

處理方法：查閱 DA98 驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明書或本手冊(cè)附錄，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器顯示的報(bào)警代號(hào)確定故障原因，依據(jù)指導(dǎo)方法進(jìn)行故障處理。

（2）

故障原因：系統(tǒng)使用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，由于驅(qū)動(dòng)器，于驅(qū)動(dòng)的原因使系統(tǒng)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)報(bào)警。

處理方法：檢查驅(qū)動(dòng)器的紅色報(bào)警燈是否點(diǎn)亮，若紅色報(bào)警燈點(diǎn)亮，則需檢查是否是驅(qū)動(dòng)器供電電路存在短路故障；檢查驅(qū)動(dòng)器是否內(nèi)部進(jìn)水導(dǎo)致故障，若是，則需烘干驅(qū)動(dòng)器并加裝防護(hù)措施；若仍無(wú)法解決則需將驅(qū)動(dòng)器送廠維修。

（3）

故障原因：機(jī)械絲桿過(guò)緊導(dǎo)致的機(jī)械卡死，使電機(jī)負(fù)載過(guò)大發(fā)熱而使驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。

處理方法：若是機(jī)械過(guò)緊，可調(diào)整絲桿或其機(jī)械部件處理；若是負(fù)載過(guò)大，則需考慮切削量是否過(guò)大或是進(jìn)給過(guò)快，通過(guò)改善工藝或更換可承受更大負(fù)載的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。

（4）

故障原因：電機(jī)插頭、插座進(jìn)水進(jìn)油受潮導(dǎo)致接口燒毀等；電機(jī)絕緣性能損壞造成驅(qū)動(dòng)器功放管擊穿短路，引起的驅(qū)動(dòng)器報(bào)警；電機(jī)損壞引起的驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。

處理方法：若是插座接口進(jìn)水，則更換插頭或插座，并做好防水絕緣措施；若是驅(qū)動(dòng)器功放管擊穿，則更換驅(qū)動(dòng)器功放管 460 并更換絕緣性能好的電機(jī)；若檢查電機(jī)有無(wú)損壞，則將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器斷開，讓驅(qū)動(dòng)器不帶電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)修改系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的電機(jī)高低電平選擇參數(shù)，若不在出現(xiàn)報(bào)警，則為電機(jī)損壞或電機(jī)內(nèi)部短路所致。

（5）

故障原因：驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)搭配不當(dāng)，如用大電流的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)小電流的電機(jī)。

處理方法：更換驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)型號(hào)，使兩者相互匹配。伺服驅(qū)動(dòng)則必需與伺服電機(jī)功率匹配。

（6）

故障原因：驅(qū)動(dòng)器不工作引起的系統(tǒng)報(bào)警。

處理方法：檢查驅(qū)動(dòng)器的供電回路，查看電路是否存在斷路或元器件損壞，從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)供電電源；檢查電機(jī)內(nèi)部是否短路造成驅(qū)動(dòng)器的保險(xiǎn)或功放管損壞而使驅(qū)動(dòng)器無(wú)供電電源；若是驅(qū)動(dòng)器接收電源電路故障，則需將驅(qū)動(dòng)返廠維修。

故障現(xiàn)象二：DF3A 驅(qū)動(dòng)器功放一到就報(bào)警

（1）

故障原因：驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)有相位間短路或絕緣性能變差產(chǎn)生各相之間電流不平衡引起驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。

處理方法：更換性能良好的步進(jìn)電機(jī)。

故障現(xiàn)象三：DF3A 驅(qū)動(dòng)器有時(shí)報(bào)警，有時(shí)能正常工作

（1）

故障原因：由于外部線路短路造成驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電容損壞。

處理方法：更換驅(qū)動(dòng)電路板或檢查是否內(nèi)部電容 C7 400V/22υF 爆裂損壞。

故障現(xiàn)象四：加工過(guò)程中，出現(xiàn) DF3A 驅(qū)動(dòng)器幾軸同時(shí)報(bào)警

（1）

故障原因：驅(qū)動(dòng)器接地不良或外部供電電壓偏高，而驅(qū)動(dòng)器使用的是同一回路的電源，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警干擾其它兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)報(bào)警。

處理方法：用萬(wàn)用表檢查三相供電電源是否偏高；檢查驅(qū)動(dòng)器是否可靠接地；將各軸驅(qū)動(dòng)器的接地線與隔離變壓器的接地線連接，并可靠連接致接地端，同時(shí)確保三相供電電源的電壓在正常供電范圍。

（1）

故障原因：驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)有相位間短路或絕緣性能變差產(chǎn)生各相之間電流不平衡引起驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。

處理方法：更換性能良好的步進(jìn)電機(jī)。

故障現(xiàn)象三：DF3A 驅(qū)動(dòng)器有時(shí)報(bào)警，有時(shí)能正常工作

（1）

故障原因：由于外部線路短路造成驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電容損壞。

處理方法：更換驅(qū)動(dòng)電路板或檢查是否內(nèi)部電容 C7 400V/22υF 爆裂損壞。

故障現(xiàn)象四：加工過(guò)程中，出現(xiàn) DF3A 驅(qū)動(dòng)器幾軸同時(shí)報(bào)警

（1）

故障原因：驅(qū)動(dòng)器接地不良或外部供電電壓偏高，而驅(qū)動(dòng)器使用的是同一回路的電源，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警干擾其它兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)報(bào)警。

處理方法：用萬(wàn)用表檢查三相供電電源是否偏高；檢查驅(qū)動(dòng)器是否可靠接地；將各軸驅(qū)動(dòng)器的接地線與隔離變壓器的接地線連接，并可靠連接致接地端，同時(shí)確保三相供電電源的電壓在正常供電范圍。