廣州數(shù)控GSK980TD系統(tǒng)故障報(bào)警分析

廣州數(shù)控GSK980TD系統(tǒng)故障報(bào)警分析：

摘要: gsk980td為廣州數(shù)控機(jī)床廠推出的數(shù)控車床加工系統(tǒng)，某客戶現(xiàn)有7臺(tái)濟(jì)南一機(jī)的數(shù)控車床配備此系統(tǒng)。在長(zhǎng)期的數(shù)控實(shí)訓(xùn)中，該系統(tǒng)出現(xiàn)各種故障報(bào)警，接下來(lái)通過運(yùn)用診斷方法和具體案例對(duì)該系統(tǒng)出現(xiàn)的各種常見故障做出分析和診斷。

關(guān)鍵詞: 廣數(shù)系統(tǒng)  診斷方法  案例分析

1.廣數(shù)系統(tǒng)

某客戶使用的是濟(jì)南機(jī)床廠生產(chǎn)的數(shù)控車床ck6136e，該機(jī)床配備廣州數(shù)控研制的gsk980td系統(tǒng)，此系統(tǒng)是廣州數(shù)控gsk980ta的升級(jí)產(chǎn)品，采用了32位高性能cpu和超大規(guī)模可編程器件fpga,運(yùn)用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)um級(jí)精度運(yùn)動(dòng)控制和plc邏輯控制。

gsk980td車床cnc同時(shí)具備運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制功能，可完成數(shù)

控車床的二軸運(yùn)動(dòng)控制，還具有內(nèi)置式plc功能。根據(jù)機(jī)床的輸入、輸出控制要求編寫plc程序(梯形圖)并下載到gsk980td，就能實(shí)現(xiàn)所需的機(jī)床電氣控制要求，方便了機(jī)床電氣設(shè)計(jì)，也降低了數(shù)控機(jī)床成本。

2.診斷方法

診斷是進(jìn)行數(shù)控機(jī)床維修的關(guān)鍵，可以迅速查明故障發(fā)生的原因，起到預(yù)防故障的發(fā)生和擴(kuò)大的作用。實(shí)際操作中，數(shù)控機(jī)床的故障報(bào)警診斷方法有下列幾種:

①一般診斷法。首先對(duì)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、電氣、液壓等部分進(jìn)行的檢查，主要包括檢查電源的安裝規(guī)格是否符合要求;伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、輸入/輸出信號(hào)等的連接是否正確;主要電器元件，機(jī)械部件等運(yùn)行是否有明顯的損壞。

②動(dòng)作診斷法。主要通過觀察機(jī)床的實(shí)際加工動(dòng)作，判斷機(jī)床動(dòng)作不良部位，由此可以找到故障源。

③參數(shù)診斷法。通過檢測(cè)運(yùn)行元件的工作狀態(tài)分析故障原因，主要有伺服進(jìn)給系統(tǒng)，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電源模塊等部件的主要參數(shù)以及數(shù)控系統(tǒng)輸入輸出信號(hào)等狀態(tài)，也可以根據(jù)廣數(shù)系統(tǒng)中的診斷參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。

④加工診斷法。通過實(shí)際的加工操作以及特殊的程序編制，查找故障報(bào)警的一種方法。如在mdi方式下自動(dòng)執(zhí)行換刀,執(zhí)行g(shù)00或g90等指令進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行檢測(cè)，基本能確定故障發(fā)生的具體原因。

3.案例分析

①超程報(bào)警。在長(zhǎng)期的實(shí)訓(xùn)中出現(xiàn)多的是超程報(bào)警，具體可以總結(jié)為以下兩種情況。1是在執(zhí)行回參考點(diǎn)的操作時(shí)，x軸和z軸的位置距離參考點(diǎn)行程過短造成的。以回x軸參考點(diǎn)為例，簡(jiǎn)單有效的解除方法是按住超程報(bào)警按鈕，用復(fù)位鍵取消報(bào)警，將x軸移動(dòng)到與回參考點(diǎn)方向相反并且遠(yuǎn)離參考點(diǎn)的行程范圍，然后再執(zhí)行回參考點(diǎn)操作;第二種是參考點(diǎn)行程擋塊松動(dòng)或擋塊位置發(fā)生變化引起的報(bào)警，只要固定或重新調(diào)整擋塊就可以排除故障。以實(shí)際為例，一臺(tái)濟(jì)南機(jī)的gsk980td數(shù)控車床，在回零過程中x軸找不到參考點(diǎn)。這時(shí)仔細(xì)觀察回參考點(diǎn)的過程，x軸向正方向移動(dòng)，直到壓到限位開關(guān)，出現(xiàn)減速現(xiàn)象。根據(jù)實(shí)際實(shí)訓(xùn)中常見經(jīng)驗(yàn)，可能是行程開關(guān)出現(xiàn)問題，打開開關(guān)蓋子檢查發(fā)現(xiàn)行程開關(guān)接線頭掉了，從新連接開關(guān)后排除故障。還有一臺(tái)z軸回參考點(diǎn)時(shí)向尾座移動(dòng)，碰到限位開關(guān)，刀架沒有減速現(xiàn)象，趕緊按下急停按鈕，發(fā)現(xiàn)不起作用，按下復(fù)位按鈕后刀架停下。檢查急停按鈕，發(fā)現(xiàn)損壞，更換急停按鈕后，故障排除。

②刀架故障。在實(shí)訓(xùn)過程中，一臺(tái)廣數(shù)系統(tǒng)的車床在使用g90加工工件時(shí)，外圓車刀加工外圓時(shí)出現(xiàn)撞刀現(xiàn)象，按“復(fù)位”鍵后把刀退出工件。首先檢查刀具有沒裝夾牢固，檢查確定刀具安裝到位;其次檢查加工背吃刀量是否過大，查看程序，屬于正常加工范圍內(nèi);由于在加工中出現(xiàn)撞刀現(xiàn)象，檢查確定加工程序編寫正確;一時(shí)查找不出原因。于是將重新裝夾工件進(jìn)行試加工，運(yùn)行正常?？稍谥匦逻B續(xù)加工幾個(gè)工件后，又出現(xiàn)相同的故障，檢查后故障原因始終沒有查出，只好通過聯(lián)系廠家專業(yè)維修人員，溝通后，分析常見刀架的故障原因，可能是刀架的機(jī)械故障。于是使用手動(dòng)進(jìn)行試車，移動(dòng)拖板、啟動(dòng)主軸、轉(zhuǎn)動(dòng)刀架，就在連續(xù)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架時(shí)，發(fā)現(xiàn)刀架出現(xiàn)松動(dòng)，在運(yùn)行過程中不能自動(dòng)鎖緊，判斷是刀架系統(tǒng)故障，但在加工運(yùn)行中出現(xiàn)故障后并沒有顯示“報(bào)警”，可以確定是刀架機(jī)械故障。于是將刀架拆卸后發(fā)現(xiàn)里邊的1個(gè)彈簧定位反靠銷斷裂(數(shù)控電動(dòng)四工位方刀架里邊配有4個(gè)彈簧定位反靠銷),在切削運(yùn)行過程中，當(dāng)背吃刀量過大或工件硬度過高時(shí)，刀架轉(zhuǎn)動(dòng)到某一工位，未斷裂的彈簀定位反靠銷受力時(shí),刀架可以自動(dòng)鎖緊，刀具車削正常，當(dāng)?shù)都苻D(zhuǎn)動(dòng)到某一工位， 斷裂的彈簧定位銷受力過大時(shí)，刀架便不能自動(dòng)鎖緊，刀具車削時(shí)便出現(xiàn)撞刀故障。在對(duì)刀架進(jìn)行全面檢查后，刀架電器控制部分正常，應(yīng)是刀架機(jī)械方面故障，通過更換掉斷裂的彈簧定位反靠銷后，安裝好刀架重新試車，故障消失，機(jī)床運(yùn)行正常。

③參數(shù)報(bào)警。一臺(tái)數(shù)控車床，在回參考點(diǎn)的時(shí)候出現(xiàn)“急停報(bào)警”，

面版顯示“000急停報(bào)警esp 輸入開路”，估計(jì)是超程引起的，現(xiàn)在通過超程解除開關(guān)把刀架移到行程范圍內(nèi)了，但報(bào)警還是解除不了，分析可能行程開關(guān)損壞，但通過檢查開關(guān)正常。于是打開參數(shù)界面，找到狀態(tài)參數(shù)，此時(shí)顯示參數(shù)為0000000，通過錄入按鈕把參數(shù)改為00110000，故障得到解除，急停報(bào)警消失。

一臺(tái)車床2個(gè)月沒有使用，當(dāng)首次打開電源后輸入轉(zhuǎn)速s600以后，主軸旋轉(zhuǎn)，但此時(shí)主軸旋轉(zhuǎn)緩慢，面板顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速只有30轉(zhuǎn)左右，停機(jī)檢查。打開數(shù)據(jù)參數(shù)界面，找到設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速的各參數(shù)，發(fā)現(xiàn)37#首檔轉(zhuǎn)速，38#第二檔轉(zhuǎn)速，39#第三檔轉(zhuǎn)速及40#第四檔轉(zhuǎn)速參數(shù)顯示都為50，分析原因?yàn)橹鬏S參數(shù)出現(xiàn)偏差。于是查找資料，通過錄入按鈕修改37#參數(shù)為910,38#參數(shù)為3000，39#參 數(shù)和40#參數(shù)均為9999.錄入結(jié)束后重新輸入轉(zhuǎn)速s600，此時(shí)機(jī)床主軸旋轉(zhuǎn)正常，面板顯示輸入實(shí)際轉(zhuǎn)速，故障解訣。

在長(zhǎng)期的數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)中，對(duì)gsk980td廣數(shù)系統(tǒng)的故障報(bào)警有了一定的經(jīng)驗(yàn)，在具體的維修中擁有足夠的經(jīng)驗(yàn)為廣大客戶提供檢修。