發(fā)那科系統(tǒng)故障常見(jiàn)案列維修分析

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數(shù)控系統(tǒng)硬件故障維修28例，判斷故障，一步到位！

例3-15一臺(tái)數(shù)控車(chē)床開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)死機(jī)

口數(shù)控系統(tǒng)：FANUC OTC系統(tǒng)。

口故障現(xiàn)象:這臺(tái)機(jī)床通電開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)死機(jī)，不能進(jìn)行任何操作。

口故障分析與檢查:對(duì)FANUC OTC系統(tǒng)數(shù)控裝置進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)CPU底板L4報(bào)警燈亮，伺服控制模塊的WDA燈亮，如圖3-36所示。CPU底板L4報(bào)警燈亮指示伺服控制模塊(軸卡)故障(接觸不良、脫落或軟件版本不符)或者主CPU底板故障。因?yàn)樗欧刂颇K的報(bào)警燈也亮，所以首先與其他機(jī)床互換伺服控制模塊，但這臺(tái)機(jī)床故障依舊。與其他機(jī)床更換系統(tǒng)CPU底板C A20B-2000-0175/08B，故障轉(zhuǎn)移到其他機(jī)床，說(shuō)明系統(tǒng)CPU底板損壞。

口故障處理:更換系統(tǒng)CPU底板后，機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。

例3-16一臺(tái)數(shù)控車(chē)床工作時(shí)出現(xiàn)報(bào)警'930 CPU INTERRUPT' (CPU中斷)

口數(shù)控系統(tǒng):FANUC OTC系統(tǒng)。

口故障現(xiàn)象:這臺(tái)機(jī)床工作2-3小時(shí)后，出現(xiàn)930號(hào)報(bào)警，關(guān)機(jī)一會(huì)兒再開(kāi)還可以工作。

口故障分析與檢查:觀察故障現(xiàn)象，系統(tǒng)除了出現(xiàn)930號(hào)報(bào)警外，有時(shí)還出現(xiàn)報(bào)警'920WATCH DOG TIMER'(看門(mén)狗時(shí))，檢查系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)CPU主板上L2和L4報(bào)警燈亮(參考圖3-36 ) L2報(bào)警燈亮指示NC有故障，L4燈亮指示軸控制模塊故障(接觸不良、脫落、軟件版本不符)、主電路板故障等。因?yàn)槭枪ぷ饕欢螘r(shí)問(wèn)后才出現(xiàn)報(bào)警，首先與其他機(jī)床互換電源模塊，這臺(tái)機(jī)床故障依舊。與其他機(jī)床互換CPU主板，還是原來(lái)的機(jī)床報(bào)警。與另一臺(tái)機(jī)床互換伺服軸控制模塊A 16B-2200-039后，故障報(bào)警轉(zhuǎn)移到另一臺(tái)機(jī)床上，說(shuō)明是系統(tǒng)伺服車(chē)由控制模塊出現(xiàn)問(wèn)題。

口故障處理:更換數(shù)控系統(tǒng)伺服軸控制模塊后，機(jī)床恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行。

例3-17一臺(tái)數(shù)控車(chē)床開(kāi)機(jī)出現(xiàn)報(bào)警'408 SERVO ALARM: （SERIAL NOT RDY )'(伺服報(bào)警:串行主軸沒(méi)有準(zhǔn)備好)'409 SERVO ALARM: （ SERIAL ERR )'(伺服報(bào)警:串行主軸錯(cuò)誤)

口數(shù)控系統(tǒng):FANUC OTC系統(tǒng)。

口故障現(xiàn)象:這臺(tái)機(jī)床開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)408號(hào)和409號(hào)報(bào)警，指示串行主軸故障。

口故障分析與檢查:這臺(tái)機(jī)床采用FANUC a系列數(shù)字伺服系統(tǒng)，檢查伺服系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)主軸伺服模塊顯示器上有“24'號(hào)報(bào)警代碼顯示，如圖3-37所示。根據(jù)主軸伺服系統(tǒng)報(bào)警手冊(cè)，'24"號(hào)報(bào)警代碼指示串行口數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)，可能的故障原因如下:

1)主軸驅(qū)動(dòng)模塊與NC數(shù)據(jù)傳輸不正常。

2 ) NC沒(méi)有接通。

3)串行總線(xiàn)電纜連接有問(wèn)題。

4)串行總線(xiàn)接口電路有問(wèn)題。

5 ) I/O總線(xiàn)適配器有問(wèn)題。

檢查串行總線(xiàn)連接，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題;與其他機(jī)床互換主軸驅(qū)動(dòng)模塊，故障沒(méi)有轉(zhuǎn)移;串行主軸的信號(hào)是從系統(tǒng)的存儲(chǔ)器模塊輸出的，互換系統(tǒng)存儲(chǔ)器模塊，故障依舊;當(dāng)把另一臺(tái)機(jī)床的系統(tǒng)CPU底板(A206-2002-065更換上后，系統(tǒng)不再產(chǎn)生報(bào)警，說(shuō)明系統(tǒng)CPU底板出現(xiàn)了問(wèn)題。

口故障處理:更換系統(tǒng)CPU底板后，機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。

例3-18一臺(tái)數(shù)控車(chē)床開(kāi)機(jī)出現(xiàn)報(bào)警'420 SERVO ALARM: Z AXIS EXCESSERROR'(伺服報(bào)警:Z軸偏差錯(cuò)誤)

口數(shù)控系統(tǒng):FANUC OTC系統(tǒng)。

口故障現(xiàn)象:這臺(tái)機(jī)床開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)圖3-38所示的420號(hào)報(bào)警，指示Z軸差。

口故障分析與檢查:根據(jù)故障現(xiàn)象和報(bào)警信息分析，Z軸開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)差報(bào)警，這時(shí)還沒(méi)有讓Z軸運(yùn)動(dòng)，因此故障原因可能是機(jī)床數(shù)據(jù)問(wèn)題、編碼器問(wèn)題、伺服電動(dòng)機(jī)問(wèn)題、系統(tǒng)伺服軸控制模塊問(wèn)題或伺服驅(qū)動(dòng)模塊問(wèn)題等。

首先檢查相關(guān)的機(jī)床數(shù)據(jù)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常。為了進(jìn)一步確認(rèn)故障，在系統(tǒng)伺服軸控制模塊(軸卡)上將X軸指令電纜和反饋電纜插頭與Z軸的互換，即指令輸出插頭M 184與M187互換插接，編碼器反饋插頭M185與M188互換插接。這時(shí)開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)仍然出現(xiàn)420號(hào)報(bào)警，指示的還是Z軸故障，說(shuō)明故障與編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)模塊和伺服電動(dòng)機(jī)都沒(méi)有關(guān)系。所以故障原因應(yīng)該定位在系統(tǒng)的伺服軸控制模塊(軸卡)上。

口故障處理:更換系統(tǒng)的伺服軸控制模塊A 16B-2200-039后，通電開(kāi)機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。

例3-19一臺(tái)數(shù)控車(chē)床出現(xiàn)報(bào)警'424 SERVO ALARM: Z AXIS DETECT ERROR'(伺服報(bào)警:Z軸檢測(cè)錯(cuò)誤)

口數(shù)控系統(tǒng):FANUC OTC系統(tǒng)。

口故障現(xiàn)象:這臺(tái)機(jī)床開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)如圖3-39所示的424號(hào)報(bào)警，指示Z軸有問(wèn)題。

口故障分析與檢查:根據(jù)FANUC OTC系統(tǒng)的工作原理，該系統(tǒng)具有*的診斷數(shù)據(jù)，通過(guò)系統(tǒng)“DGNOS"功能可以調(diào)用這些數(shù)據(jù)。當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)，檢查這些數(shù)據(jù)，可以了解機(jī)床的一些運(yùn)行狀態(tài)，為確診機(jī)床故障提供依據(jù)。

在這臺(tái)機(jī)床出現(xiàn)424號(hào)報(bào)警時(shí)檢查診斷數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)“DGN721.2'<dcal)為“1'，指示伺服系統(tǒng)放電單元故障。這臺(tái)機(jī)床的伺服系統(tǒng)采用fanuc的a系列數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)裝置，更換伺服驅(qū)動(dòng)模塊和電源模塊都沒(méi)有解決問(wèn)題，而且觀察伺服裝置所有數(shù)碼管均顯示“一"，如圖3-40所示，指示伺服系統(tǒng)沒(méi)有準(zhǔn)備好。因此，懷疑系統(tǒng)伺服軸控制模塊(軸卡)有問(wèn)題。 口故障處理:更換系統(tǒng)伺服軸控制模塊后，系統(tǒng)報(bào)警消除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

例3-20一臺(tái)數(shù)控車(chē)床通電開(kāi)機(jī)后，屏幕沒(méi)有顯示

口數(shù)控系統(tǒng):FANUC OTC系統(tǒng)。

口故障現(xiàn)象:這臺(tái)機(jī)床通電啟動(dòng)系統(tǒng)后，系統(tǒng)啟動(dòng)不了。

口故障分析與檢查:出現(xiàn)故障后，首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查，按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鍵后，系統(tǒng)電源模塊上的指示燈一個(gè)也不亮，如圖3-41所示。FANUC電源模塊上有兩個(gè)指示燈，一個(gè)綠色PIL指示燈，指示電源模塊工作正常;另一個(gè)紅色指示燈指示電源系統(tǒng)有故障。

檢查系統(tǒng)啟動(dòng)線(xiàn)路和電源模塊輸入電壓都正常沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。那么肯定是如圖3-42所示的系統(tǒng)電源模塊A16B-1212-0100-01損壞。

口故障處理:維修電源模塊后，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。

例3-21一臺(tái)數(shù)控球道磨床出現(xiàn)報(bào)警'104 Control loop hardware'(控制環(huán)硬件)

口數(shù)控系統(tǒng):西門(mén)子3M系統(tǒng)。

口故障現(xiàn)象:這臺(tái)磨床經(jīng)常出現(xiàn)圖3-43所示的104號(hào)報(bào)警，指示X軸伺服控制環(huán)有問(wèn)題。

口故障分析與檢查:根據(jù)機(jī)床的工作原理，為保證機(jī)床的精度，該機(jī)床采用光柵尺作為位置反饋元件，為此在系統(tǒng)測(cè)量模塊上加裝EXE信號(hào)處理板C 260 619 015 918 976，用以對(duì)光柵尺反饋信號(hào)進(jìn)行處理。對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行觀察，無(wú)論X軸是否運(yùn)動(dòng)，都出現(xiàn)報(bào)警，有時(shí)開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)報(bào)警。因此懷疑光柵尺或者系統(tǒng)的測(cè)量模塊有問(wèn)題。

本著先易后難的原則，首先檢查系統(tǒng)測(cè)量模塊(6FX1125-1AA01)，因?yàn)閄軸和Y軸各采用一塊EXE信號(hào)處理板，如圖3-44所示，所以采用互換法將X軸的EXE信號(hào)處理板與Y軸的EXE信號(hào)處理板對(duì)換，這時(shí)機(jī)床再出現(xiàn)故障時(shí)，顯示114號(hào)報(bào)警，指示的是Y軸伺服環(huán)有問(wèn)題，即故障轉(zhuǎn)移到Y(jié)軸上，說(shuō)明是原X軸的EXE信號(hào)處理板有問(wèn)題。

口故障處理:更換X軸EXE信號(hào)處理板后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

例3-24一臺(tái)數(shù)控溝道磨床開(kāi)機(jī)出現(xiàn)報(bào)警'11 Wrong UMS identifier' (UMS標(biāo)識(shí)符錯(cuò)誤)

口數(shù)控系統(tǒng):西門(mén)子810M系統(tǒng)。

口故障現(xiàn)象:這臺(tái)機(jī)床在開(kāi)機(jī)時(shí)偶爾出現(xiàn)11號(hào)報(bào)警，指示機(jī)床廠(chǎng)家設(shè)置的特定功能不起作用。

口故障分析與檢查:根據(jù)西門(mén)子810M系統(tǒng)報(bào)警手冊(cè)關(guān)于11號(hào)報(bào)警的說(shuō)明，該報(bào)警是機(jī)床制造廠(chǎng)家儲(chǔ)存在UMS中的程序不可用，在調(diào)用的過(guò)程中出現(xiàn)了問(wèn)題。出現(xiàn)故障的原因可能是存儲(chǔ)器模塊或者UMS了模塊出現(xiàn)問(wèn)題。為此將存儲(chǔ)器模塊(6FX1128-1BA00)拆下檢查，發(fā)現(xiàn)圖3-50電路板上的連接線(xiàn)已腐蝕，沒(méi)有連接上。

口故障處理:按系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)要求，這兩點(diǎn)必須短接。為此，將這兩點(diǎn)直接用導(dǎo)線(xiàn)焊接上后，開(kāi)機(jī)測(cè)試，這臺(tái)機(jī)床再也沒(méi)有出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警，機(jī)床恢復(fù)穩(wěn)定運(yùn)行。

例3-25一臺(tái)立式數(shù)控車(chē)床開(kāi)機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng)不了

口數(shù)控系統(tǒng):西門(mén)子840C系統(tǒng)。

口故障現(xiàn)象:這臺(tái)機(jī)床開(kāi)機(jī)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)如圖3-51所示的報(bào)警界面。

口故障分析與檢查:根據(jù)西門(mén)子840C系統(tǒng)構(gòu)成原理，其MMC模塊6FC51110-ODB02 -OAA2上安裝有512M硬盤(pán)，如圖3-52所示。在系統(tǒng)開(kāi)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)執(zhí)行硬盤(pán)中的系統(tǒng)文件，調(diào)用西門(mén)子軟件進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)頁(yè)面。開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)這個(gè)故障，說(shuō)明硬盤(pán)引導(dǎo)文件沒(méi)有裝載。

將MMC模塊從系統(tǒng)上拆下，把其上的硬盤(pán)通過(guò)移動(dòng)硬盤(pán)盒連接到計(jì)算機(jī)上，讀盤(pán)時(shí)噪聲相當(dāng)大，并且提示磁盤(pán)損壞，說(shuō)明系統(tǒng)硬盤(pán)硬件損壞。

口故障處理:將原機(jī)床系統(tǒng)硬盤(pán)GHOST備份文件恢復(fù)到舊筆記本電腦的2G硬盤(pán)上，經(jīng)系統(tǒng)化后安裝到系統(tǒng)上，這時(shí)通電開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。

例3-26一臺(tái)數(shù)控外圓磨床系統(tǒng)啟動(dòng)不了例3-26一臺(tái)數(shù)控外圓磨床系統(tǒng)啟動(dòng)不了例3-28一臺(tái)數(shù)控球道磨床在加工時(shí)出現(xiàn)報(bào)警' 120202 Waiting for a connection to NC'(等待與NC連接)例3-29一臺(tái)數(shù)控磨床出現(xiàn)報(bào)警'2120 NCK fan alarm' (NCK風(fēng)扇報(bào)警)例3-30一臺(tái)數(shù)控加工中心加工時(shí)突然出現(xiàn)報(bào)警'300101 Bus communications failure'(總線(xiàn)通信失敗)，系統(tǒng)停止工作例3-31一臺(tái)數(shù)控加工中心加工時(shí)突然出現(xiàn)系統(tǒng)停止工作，PLC輸出模塊無(wú)輸出例3-32一臺(tái)數(shù)控外圓磨床系統(tǒng)啟動(dòng)不了

例3-33一臺(tái)數(shù)控加工中心停電后再開(kāi)機(jī)，出現(xiàn)報(bào)警'120201 Communication failure'(通信失敗)

例3-34一臺(tái)數(shù)控車(chē)床開(kāi)機(jī)出現(xiàn)如圖所示的報(bào)警'2060 ALARM-B Fan motor error on panel computer unit 10101'(面板計(jì)算機(jī)風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)故障)例3-35一臺(tái)數(shù)控銑床系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)

例3-36一臺(tái)數(shù)控球道銑床開(kāi)機(jī)屏幕不顯示

例3-37一臺(tái)數(shù)控球道磨床R參數(shù)輸入不進(jìn)去例3-38一臺(tái)數(shù)控淬火機(jī)床數(shù)據(jù)傳輸**不了例3-39一臺(tái)數(shù)控淬火機(jī)床系統(tǒng)數(shù)據(jù)和加工程序經(jīng)常丟失例3-40一臺(tái)數(shù)控外圓磨床開(kāi)機(jī)出現(xiàn)報(bào)警'3 PLC sto可(PLC停止)例3-41一臺(tái)數(shù)控內(nèi)圓磨床出現(xiàn)報(bào)警'700027 WHEEL COOLANT FLOWSWITCH 10654 NOT OK'(磨輪冷卻流量開(kāi)關(guān)10654故障)例3-42一臺(tái)數(shù)控球道磨床修改不了用戶(hù)數(shù)據(jù)