abb工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見五大故障

1、（輸入側(cè)缺相）

　　原因：

　　輸入R，S，T有 缺 相

　　處理：

　　⑴檢查輸入電壓

　?、茩z查安裝配線；

　　2、（輸出側(cè)缺相）

　　原因：U，V，W缺相輸出（或負(fù)載三相嚴(yán)重不對稱）

　　處理：

　　檢查輸出配線；

　　3、（功率模塊故障）

　　原因：

　?、艡C(jī)器人驅(qū)動(dòng)器瞬間過流

　　⑵輸出三相有相間或接地短路

　?、秋L(fēng)道堵塞或風(fēng)扇損壞

　　⑷環(huán)境溫度過高

　?、煽刂瓢暹B線或插件松動(dòng)

　　⑹輔助電源損壞，驅(qū)動(dòng)電壓欠壓

　?、斯β誓K橋臂直通

　　⑻控制板異常

　　處理：

　?、艆⒁娺^流對策

　?、浦匦屡渚€

　　⑶疏通風(fēng)道或更換風(fēng)扇

　?、冉档铜h(huán)境溫度

　?、蓹z查并重新連接

　?、蕦で蠓?wù)；

　　4、（功率模塊散熱器過熱）

　　原因：

　　⑴環(huán)境溫度過高

　?、骑L(fēng)道阻塞

　?、秋L(fēng)扇損壞

　　⑷功率模塊異常

　　處理：

　?、沤档铜h(huán)境溫度

　?、魄謇盹L(fēng)道

　?、歉鼡Q風(fēng)扇

　　⑷尋求服務(wù)；

　　5、（機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器過載）

　　原 因 ：

　　⑴加速太快

　?、扑餐r(shí)，再啟動(dòng)尚在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)

　?、请娋W(wǎng)電壓過低

　?、蓉?fù)載過大

　　⑸閉環(huán)矢量控制，碼盤反向，低速長期運(yùn)行

　　處理：

　?、艤p小加速度

　　⑵避免停機(jī)再啟動(dòng)

　?、菣z查電網(wǎng)電壓

　?、冗x擇功率更大的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

　　⑸調(diào)整碼盤信號(hào)方向；