伺服放大器模塊控制電路故障原因及解決辦法

故障現(xiàn)象：

某數(shù)控機(jī)床，其數(shù)控系統(tǒng)是FANUC 0i-TD系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)配置ai系列伺服單元，X軸伺服電機(jī)是ai8/3000電機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)顯示SV0434報(bào)警，整個系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。SV0434報(bào)警頁面如圖5-70所示。

故障原因：

數(shù)控系統(tǒng)頁面顯示“SV0434 （ X ） ：逆變器控制電壓低"在維修說明書（B-64305CM）或附錄四中查閱故障信息和內(nèi)容，可知故障產(chǎn)生的原因是伺服放大器控制電源的電壓下降。

ai伺服放大器模塊控制電源由ai電源模塊產(chǎn)

生，產(chǎn)生此報(bào)警的故障節(jié)點(diǎn)可能是：

①電源模塊沒輸出直流24V電壓。

②電源模塊輸出直流24 V電壓，但與伺服放大器模塊互連電纜線有故障。

③伺服單元本身有故障。

故障分析：

①打開數(shù)控機(jī)床電氣柜，觀察ai伺服單元，電源模塊上七段LED數(shù)碼管顯示6，伺服放大器模塊上七段LED數(shù)碼管顯示2。

②分別查閱表5-40ai電源模塊部分故障報(bào)警內(nèi)容與報(bào)警原因及故障解決方法一覽表和表5-4 lai伺服放大器模塊部分故障報(bào)警內(nèi)容與報(bào)警原因及故障解決方法一一覽表，可知故障原因可能是由于控制電源電壓下降引起電源模塊產(chǎn)生故障報(bào)警。

③在數(shù)控機(jī)床正常通電情況下，用萬用表的交流250v擋，測量電源模塊的控制電源是否是交流200 V。

④若輸人電源是交流200 V，再用萬用表的直流50V擋測量電源模塊的CXA2A的Al和A2之間是否輸出直流24V。

⑤若沒有輸出直流24V，說明電源模塊故障，若輸出直流24V，則再在伺服放大器模塊的CXA2B的A1和A2之間測量是否為直流24V。

⑥若為直流24 V，說明伺服放大器本身故障，若不為直流24 V，說明電源模塊與伺服放大器模塊的互連線故障。

⑦在斷電情況下，測量電源模塊與伺服放大器模塊之間的的互連線是否有斷路或短路現(xiàn)象。

故障解決：

根據(jù)上述故障分析，可能的故障節(jié)點(diǎn)都要考慮到。

①若故障節(jié)點(diǎn)是電源模塊，更換一個同規(guī)格的電源模塊。

②若故障節(jié)點(diǎn)是互連線，更換一一根新的好的互連線。

③若故障節(jié)點(diǎn)是伺服放大器模塊，更換一個同規(guī)格的伺服放大器模塊。