F06 電機(jī)溫度 電機(jī)過熱 不正確的運動參數(shù)和冷卻

溫度傳感器故障 測量傳感器電阻。

開關(guān):

低溫:開關(guān)關(guān)閉

高溫:開關(guān)打開。

PTC熱敏電阻器:

低溫:低阻

高溫:高阻

故障原因：

一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。 

處理方法：檢查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。

2)故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

科爾摩根伺服驅(qū)動器維修：驅(qū)動板和主回路維修三大塊，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng)，主板基本采用單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路

由于產(chǎn)品設(shè)計的專業(yè)、精確、通用性與及自動智能化等要求，不但單片機(jī)軟件的開發(fā)相當(dāng)復(fù)雜、參數(shù)繁多，板上電路也相當(dāng)復(fù)雜

器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護(hù)膜，復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)

往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位。對單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師。

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